Toracele osos este format anterior de stern, posterior, de coloana vertebrală,iar lateral, de coaste. 

Sternul este un os lat, situat anterior, pe linia mediană a toracelui. Este format din manubriu, corp și apendicele xifoid, care rămâne cartilaginos până în jurul vârstei de 40 de ani. 

​

Coastele sunt arcuri osteocartilaginoase situate în partea laterală a toracelui, întinse de la coloana vertebrală toracală până la stern. Sunt în număr de 12 perechi, fiind formate posterior dintr-un arc osos care se articulează cu vertebrele toracale, iar anterior, din cartilajul costal. 

​

Primele 7 perechi sunt coaste adevărate, cartilajul lor articulându-se cu sternul. Perechile VIII, IX, X sunt coaste false, deoarece se articulează cu sternul prin intermediul cartilajului coastei VII. Ultimele două coaste nu au cartilaj și nu ajung la stern; se numesc coaste flotante(libere).

​

Posterior, scheletul toracelui este format de către cele 12 vertebre toracale.